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哈爾濱驛達(dá)通信電子工程有限公司
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| 圖書館機(jī)器人-創(chuàng)澤智能圖書館導(dǎo)引機(jī)器人 |
| 圖書館智能機(jī)器人小圖方便讀者了解圖書館,幫助讀者找到所需要的書籍和資料,還能通過人機(jī)互動(dòng),讓圖書館更加有生機(jī)和活力,給讀者們帶去最好的閱讀體驗(yàn) |
| 青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況：機(jī)器人企業(yè)多布局在零部件及終端產(chǎn)品銷售、科研技術(shù)服務(wù) |
| 青島市政府提出通過十項(xiàng)措施推進(jìn)對(duì)相關(guān)企事業(yè)單位及社會(huì)各團(tuán)體的政策扶持,對(duì)于制造業(yè)企業(yè)年度內(nèi)購(gòu)置使用工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品達(dá)到 50 萬(wàn)元以上20%的獎(jiǎng)補(bǔ) |
| 娛樂機(jī)器人 安全要求及測(cè)試方法GB/T 41393-2022促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格體系化 |
| 根據(jù)娛樂機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)和工作方式,最大限度滿足娛樂機(jī)器人使用的場(chǎng)景特點(diǎn)與工作運(yùn)行特點(diǎn),科學(xué)合理地考核娛樂機(jī)器人的安全特性促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格體系化 |
| 商用服務(wù)機(jī)器人在中國(guó)的六個(gè)發(fā)展階段 |
| 萌芽階段商用服務(wù)機(jī)器人按照軌道行駛;探索階段自動(dòng)駕駛等技術(shù)不斷成熟;起步階段機(jī)器人賦能場(chǎng)景的產(chǎn)品出現(xiàn);培育階段開始規(guī)；季稚逃梅⻊(wù)機(jī)器人 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階 |
| 2022特種機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)：新興領(lǐng)域探索持續(xù)推進(jìn) |
| 特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升,產(chǎn)業(yè)規(guī)模年均增長(zhǎng)率達(dá)到 21.7%2022年全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超過00億美元,2024年有望達(dá)到 140 億美元 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人 |
| 室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無(wú)人售貨,無(wú)人餐廳等商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景,在大型商場(chǎng),賓館,醫(yī)院等場(chǎng)景得到廣泛應(yīng)用 |
| 輪式機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)之麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析 |
| 輪式機(jī)器人底盤克納姆輪的運(yùn)動(dòng)機(jī)理及其麥輪平臺(tái)運(yùn)動(dòng)過程中的受力情況,分析了電機(jī)轉(zhuǎn)速-麥輪實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度-麥輪平臺(tái)中心點(diǎn)速度之間的關(guān)系 |
| 機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)校準(zhǔn) |
| 全向移動(dòng)平臺(tái)的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機(jī)器人的質(zhì)量分布對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度是存在較大影響的 |
| 服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的切入口-服務(wù)機(jī)器人底盤 |
| 底盤的價(jià)格的高低在一定程度上會(huì)影響應(yīng)用端的接受程度;機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人底盤的使用提高了要求;底盤導(dǎo)航方式的選擇頁(yè)是一個(gè)考慮因素 |
| 機(jī)器人底盤的三種種視覺算法：導(dǎo)航、避障和信息提取 |
| 機(jī)器人底盤在移動(dòng)的過程中,據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的三維深度信息,實(shí)時(shí)的躲避障礙物直至到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn),可以分解為三部分的視覺算法,視覺算法的基礎(chǔ)是傳感器 |
| 機(jī)器人底盤的主要設(shè)備:電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 底盤控制器 其它設(shè)備 |
| 移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤控制器和其它設(shè)備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備 |
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